Zentel Róbert a váci gombfocizás megálmodója, a klub alapítója. 1962-es alakuló gyűlésén a Magyar Asztali-Labdarúgó Szövetség elnökének választották, mely tisztséget 1964-ig töltötte be. Tagja volt az 1962-ben első ízben megrendezett NB1-es csapatbajnokságot megnyerő Váci Forte csapatának. A klub 1964-es feloszlását követően felhagyott a versenyszerű játékkal. 2000-ben a Centenáriumi Teknős Károly Emlékversenyen játszott gálamérkőzésen ismerhették meg korunk játékosai. Aktív időszakában Naplót vezetett a váci gombfocizás mindennapjairól, amely a mai napig egyfajta Biblia a váci csapat háza táján. Örökségét a jelenkorban is őrzik a csapat tagjai. Robi bácsi 2006-ban hunyt el, emléke előtt több ízben emlékversennyel tisztelgett a váci csapat.